En 1975 hacen su aparición las microcomputadoras con un costo medio de 500 dólares y un consumo despreciable. Ahora cambia el concepto del sistema y se habla de control dedicado es decir dar a cada variable o grupo de ellas un control específico y personalizado. También en este momento se observa un gran desarrollo de la teoría de control. Con vistas al futuro se pueden prever avances en varios campos y con diversos ritmos. Uno de ellos es el propio conocimiento del proceso. Sus progresos son lentos pero constantes. Se ven potenciados actualmente por la facilidad en la recolección de datos y su posterior análisis. Asociado a esto están las técnicas de medición que se sofistican día a día al haber cada vez más sensores inteligentes incluso que incorporan computadores a bordo. Quizá el avance más espectacular sea en el terreno de la tecnología de los computadores. Se observan avances en varias áreas: desarrollos electrónicos en materia de integración (vlsi), en el dominio de las comunicaciones, en la presentación de la información, la aparición de nuevos lenguajes y en la arquitectura propia de los computadores.
El control digital directo es el control automatizado de una condición o proceso mediante un dispositivo digital (computadora). El control digital directo adopta un enfoque centralizado orientado a la red. Toda la instrumentación es recopilada por varios convertidores analógicos y digitales que utilizan la red para transportar estas señales al controlador central. La computadora centralizada luego sigue todas sus reglas de producción (que pueden incorporar puntos de detección en cualquier parte de la estructura) y hace que las acciones se envíen a través de la misma red a válvulas, actuadores y otros componentes de calefacción, ventilación y aire acondicionado que se pueden ajustar.. Visión general Los controladores centrales y la mayoría de los controladores de unidades terminales son programables, lo que significa que el código del programa de control digital directo puede personalizarse para el uso previsto. Las características del programa incluyen horarios, puntos de ajuste, controladores, lógica, temporizadores, registros de tendencias y alarmas.
Los controladores de la unidad suelen tener entradas analógicas y digitales, que permiten medir la variable (temperatura, humedad o presión) y salidas analógicas y digitales para el control del medio (agua fría / caliente y / o vapor). Las entradas digitales son típicamente contactos (secos) de un dispositivo de control, y las entradas analógicas son típicamente una medida de voltaje o corriente de un dispositivo sensor variable (temperatura, humedad, velocidad o presión). Las salidas digitales suelen ser contactos de relé que se utilizan para iniciar y detener el equipo, y las salidas analógicas suelen ser señales de voltaje o corriente para controlar el movimiento de los dispositivos de control del medio (aire / agua / vapor). Historia Un ejemplo temprano de un sistema de control digital directo fue completado por la empresa australiana Midac en 1981-1982 utilizando hardware diseñado por R-Tec Australia. El sistema instalado en la Universidad de Melbourne utilizaba una red de comunicaciones en serie, que conectaba los edificios del campus con un sistema "front-end" de la sala de control en el sótano del edificio Old Geology.
En cuanto a nuestra materia, la teoría de control también se prevén adelantos principalmente en las áreas de identificación de sistemas, algoritmos de control, optimización, control adaptativo, control inteligente y sistemas multivariables. Pero ya nunca más se podrá despegar el futuro de esta temática al del avance de los computadores digitales. Características del Control Digital Como características básicas del control digital se pueden mencionar las siguientes: • No existe límite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía anteriormente con los sistemas analógicos. • Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un control analógico implica, en el mejor de los casos, un cambio de componentes si no un cambio del controlador completo. • Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u otras fuentes de error. • Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos, administración, etc. ) • Costo vs. número de lazos. No siempre se justifica un control digital ya que existe un costo mínimo que lo hace inaplicable para un número reducido de variables.
En 1962, en la Imperial Chemical Industries (en Inglaterra) se instala un control digital con 224 entradas comandando 129 válvulas. Se utiliza por ese entonces, como argumentación el concepto de Control Digital Directo (CDD o DDC), es decir que una única computadora controla toda una planta o proceso. Una suma se hacía en. 1 ms y se multiplicaba en 1 ms. El TMEF había ascendido a unas 1000 hs. Se comenzaba a reemplazar tableros de instrumentos por teclado y pantallas. Ya se observa una ventaja importante: la fácil reconfiguración del sistema. En 1965 comienza la era de las minicomputadoras. Aparecen los circuitos integrados con lo que se reducen notablemente los costos y los tamaños. Aumenta la velocidad y la fiabilidad: una suma se ejecuta en 0, 002 ms y en 0, 007 ms una multiplicación. El TMEF sube a 20000 hs. Ya es posible pensar en aplicar el control digital a proyectos pequeños con lo que se observa un crecimiento de las aplicaciones de 5000 a 50000 en 5 años. El costo medio de una aplicación (en 1975) es de unos 10000 dólares llegando el costo total del proyecto a 100000 dólares.
El hardware R-Tec fue diseñado por el negociante australiano Midac, en los años 1981-1982, y con esto complemento la creación d el Sistema de Control digital directo de un ordenador o computadora. Los controladores centrales y los controladores de la unidad en los terminales son programables o modificables, según los requerimientos del usuario. Su manejabilidad puede ser considerada como desventaja. Entre sus características y ventajas tenemos: la flexibilidad, rendimiento del control, s eguridad, p osibilidad de implementar algoritmos de control, c apacidad de reprogramación, y c apacidad de monitorización.
Estructura distribuida para control digital directo Autores: José María Catalfo, Miguel Ángel Mayosky Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 20, Nº. 3, 1987, págs. 63-68 Idioma: español Títulos paralelos: Distributed structure for Direct Digital Control Texto completo no disponible (Saber más... ) Resumen español El presente trabajo presenta una implementación de Control Digital Directo (DDC) multilazo, a través de una estructura distribuída de procesadores dedicados, supervisados por una unidad central que opera como maestro del sistema. Esta solución es simple y eficaz para procesos de pequeña y mediana envergadura, permitiendo expansiones sin afectar el rendimiento total, dado el alto grado de paralelismo obtenido en el procedimiento. English The present paper describes the implementation of a Direct Digital Control (DDC) multiloop controller by means of a distributed structure of dedicated processors, supervised by a master central unit. This solution is simple, and useful for small and intermediate systems.
8 para la... Control digital.. Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Sistemas de Control Digital Problema No 1. Para el ejemplo 3. 16 asumiendo k=4 y T=0. 5 s, desarrolle un algoritmo en MATLAB que permita aplicar la reducción de fase para alcanzar la condición de estabilidad marginal. Se considera que se conecta en cascada un bloque de solo atraso como se observa en la figura: Figura 1. Modelo con el bloque de atraso e-sTd La función de transferencia de mi modelo continuo es.... Control digital ltros digitales equivalentes por el método de integración numérica. Dr. Antonio Favela Concepto fundamental: Se busca representar la función de transferencia de un filtro analógico H(s) bajo la forma de una ecuación diferencial y derivar una ecuación de diferencias cuya solución es una aproximación de la solución obtenida de la ecuación diferencial. Para entender este tópico de una manera fácil, consideremos el siguiente sistema: H (s) = Y( s) a = U( s) s + a utilizando...
Para esta ocasión... control digital... Objetivo: El alumno conocerá el funcionamiento del transistor como amplificador. Introducción: En estos tipos de montajes en los que la entrada de señal a amplificar y la salida amplificada se toma con respecto a un punto común, en este caso el negativo, conectado con el emisor del transistor. Este circuito nos ayudará a comprender el funcionamiento de un transistor tipo NPN. El transistor está en condiciones de funcionar. Es preciso aclarar que estas tensiones de polarización son más... troduccion sistema físico la anterior base de datos fue tomada de un horno eléctrico con un escalon decreciente, trabajando a una temperatura aproximada de 140 grados centígrados. El muestreo de tiempo en el que se tomaron los datos fue en un intervalo de tiempo de 10 en 10 segundos. La valvula fue manipulada con una apertura de 2%. Obteniendo asi un decrecimiento. Para casos de simulación la entrada es de un escalon de 3. Obteniendo una salida de estado estable 30.
• Tendencia al control distribuido o jerárquico. Se ha pasado de la idea de usar un único controlador o computador para toda una planta a la de distribuir los dispositivos inteligentes por variable o grupos de estas e ir formando estructuras jerárquicas. En cuanto a la arquitectura de un lazo de control es de la forma en que lo muestra la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.. El proceso en la mayoría de los casos es continuo, es decir se lo debe excitar con una señal continua y genera una salida continua. Esta señal, como en cualquier lazo de control es sensada por algún dispositivo que a su vez entrega una señal continua proporcional a la magnitud medida. Por otra parte está el computador que solo trabaja con valores discretos. Para compatibilizar ambos existen dos elementos: el CDA y el CAD que realizan la conversión de magnitudes. Figura 11 Lazo típico de Control Sistemas Muestreados Un sistema muestreado es aquel que, partiendo de una señal o magnitud analógica o continua es capaz de generar una secuencia de valores discretos, separados a intervalos de tiempo.